Icom IC-F5061 представляет собой мобильную радиостанцию диапазона VHF 136-174 МГц с 512 каналами памяти, распределёнными по 128 зонам. Модель рассчитана на работу в конвенциональном, LTR и цифровом режимах, а для цифрового обмена информацией и командами совместима с системой MDC 1200 или BIIS 1200 в зависимости от модификации.
Корпус выполнен на литой алюминиевой конструкции, передняя панель изготовлена из ударопрочного поликарбоната, а радиостанция соответствует требованиям IP54 по защите от пыли и влаги. Съёмная передняя панель с встроенным 4-ваттным динамиком может быть вынесена от радиоблока на расстояние до 8 метров, что упрощает размещение в автомобиле или на рабочем месте с разнесённым монтажом.
На лицевой части установлен высококонтрастный ЖК-дисплей с точечной матрицей и янтарной подсветкой. Информация выводится в одну строку с 12 знаками или в две строки с 24 знаками. Для управления и связи предусмотрены встроенный компрессор речевого сигнала, скремблер инверсного типа, парные 40 каналов памяти для CT/css/DTCS, встроенные кодеры и декодеры 2/5-тоновой системы, CTCSS и DTCS, а также отдельные внутренние разъёмы под цифровой модуль UT-119H и дополнительные модули UT-109R или UT-110R.
IC-F5061 ориентирована на объекты, где требуется сочетание большого числа каналов, разнесённого управления и гибкой организации вызовов. Режимы сканирования, включая избирательное сканирование, помогают автоматически оценивать уровень сигнала ретрансляторов и выбирать базовую станцию с максимальным уровнем сигнала. Функции радиоблокирования утерянной или украденной радиостанции, пароль на включение питания, встроенный ESN и возможность апгрейда через Flash CPU дополняют набор эксплуатационных возможностей для служебной связи.
